Veículo Subaquático Autônomo de Classe de Trabalho AUV-F760

Veículo Subaquático Autônomo de Classe de Trabalho AUV-F760

Product Introduction

O AUV-F760 é um veículo subaquático autônomo de classe de trabalho desenvolvido internamente, projetado para operações de parques eólicos offshore, inspeção de dutos submarinos e manutenção de infraestruturas subaquáticas.

Informações sobre produtos

marca:
PALEGIX
modelo:
AUV-F760
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O AUV-F760 é um veículo subaquático autônomo de classe de trabalho desenvolvido internamente, projetado para operações em parques eólicos offshore, inspeção de oleodutos subaquáticos e manutenção de infraestruturas subaquáticas. Com um design de casco achatado para estabilidade excepcional, é equipado com 6 a 8 propulsores para alcançar movimento omnidirecional de 6 graus de liberdade completo. Com profundidade operacional de até 1200 metros, o veículo suporta imagens acústicas, cargas úteis ópticas e manipuladores robóticos de alta capacidade, combinando perfeitamente a capacidade de classe de trabalho de ROV com a mobilidade autônoma de um AUV.

Campos de Aplicação

  • Operações e Manutenção de Parques Eólicos Offshore

  • Inspeção e Manutenção de Estruturas Subaquáticas

  • Busca Subaquática e Recuperação de Ativos

  • Operações de Reparo de Resposta Rápida Subaquática

Principais Vantagens do Produto

  • Design de Casco Achatado: Utiliza uma estrutura de quadro de cabine úmida equipada com 6 a 8 propulsores para oferecer movimento de 6 graus de liberdade completo.

  • Inspeção Subaquática Avançada: Integra sonares de imagem 2D e 3D de alta resolução, sonar de varredura lateral e cargas úteis de inspeção com câmera de alta definição.

  • Capacidade de Trabalho de Alta Capacidade: Possui dois braços manipuladores robóticos capazes de agarrar, cortar, girar e intervenção subaquática de precisão.

 
Parâmetro / Característica Especificações (AUV-F760)
Modelo Veículo Subaquático Autônomo AUV-F760
Dimensões Físicas Comprimento 3850 mm x Largura 760 mm x Altura 420 mm; Deslocamento: 500 kg
Peso 600 kg (Configuração Padrão); Capacidade de Carga Útil: 60 kg
Profundidade de Operação 600 m / 1200 m
Faixa de Velocidade 0 - 4,5 nós
Sistema de Propulsão Hélice principal traseira com propulsores laterais e verticais opcionais para mergulho/emergência vertical e posicionamento dinâmico (DP)
Autonomia Maior ou igual a 20 horas na configuração padrão (a 3 nós de velocidade de cruzeiro); expansível para 400 horas (a 3 nós de velocidade de cruzeiro) ou alcance de 100-200 km
Sistema de Navegação Conjunto de navegação integrado INS + DVL + GNSS + USBL com precisão de posicionamento de 0,3% da distância percorrida; possui capacidades de navegação SLAM e baseada em dados
Sistema de Comunicação Comunicação UHF, Wi-Fi, celular 4G, satélite Iridium e comunicação acústica
Software de Controle

Sistema de controle de software proprietário com interface visual intuitiva;

suporta desenvolvimento secundário por parte do usuário, processamento e análise de dados pós-missão e suporte de manutenção técnica;

oferece recursos personalizáveis de rede colaborativa multi-AUV e baseados em dados

Equipamentos de Suporte Estação de Controle Terrestre / de Topside Integrada